隨車吊回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成負責實現(xiàn)直重機的回轉(zhuǎn)運動，并在停止時能可靠鎖止回轉(zhuǎn)動作；它從旋轉(zhuǎn)角度上可分為液壓馬達全回轉(zhuǎn)與齒條擺動回轉(zhuǎn)二種方式。馬達全回轉(zhuǎn)方式雖從成本上高于齒條回轉(zhuǎn)方式，但仍以其操作便利上的絕對優(yōu)勢被大量應用，只有一些低端小噸位的直臂吊上才保留有齒條擺動回轉(zhuǎn)方式。

　　液壓馬達全回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由液壓馬達經(jīng)減速箱驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承大齒輪來實現(xiàn)起重機的連續(xù)回轉(zhuǎn)；目前，應用最多的結(jié)構(gòu)仍是傳統(tǒng)的獨立蝸輪減速機結(jié)構(gòu)，近年來八噸以下小噸位吊機開始采用整體式球面蝸桿減速回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，八噸以上較大噸位的吊機則開始采用帶有常閉式制動器的行星減速回轉(zhuǎn)機構(gòu)，并在馬達進出油口配備有雙向平衡閥，以實現(xiàn)吊機的雙向平穩(wěn)回轉(zhuǎn)動作；二者相比，前者結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易維護，但安裝時對機架精度要求較高，傳動效率低，馬達油口不配平衡閥時回轉(zhuǎn)欠平穩(wěn)；而后者結(jié)構(gòu)較復雜、制造精度要求較高，成本高，維修與維護困難、軸向安裝尺寸較大，優(yōu)點是傳動效率較高、回轉(zhuǎn)較平穩(wěn)。

　　吊臂總成是起重機的主要受力構(gòu)件之一，其前端承受重物的作用力，后端承受立柱與變幅油缸的反作用力；主體由多節(jié)套筒伸縮式吊臂結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，各節(jié)之間通過伸縮油缸或油缸+鋼絲繩滑輪機構(gòu)實現(xiàn)多級伸縮，達到吊機工作幅度或高度變化的目的；在直臂伸縮式隨車起重機設(shè)計中，對本部件的設(shè)計一直是重中之重。吊臂伸縮方式常見的有多級油缸分步順序伸縮、伸縮油缸+鋼絲繩滑輪機構(gòu)的同步伸縮二種，近年在一些低端的農(nóng)用吊機上還出現(xiàn)了全部通過絞盤鋼絲拉伸的吊臂伸縮機構(gòu)；多級油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)有油缸外臵與內(nèi)臵兩種方式，外臵維修方便但外觀差，且容易碰傷油缸，內(nèi)臵美觀但維修困難，多級油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)具有伸縮力度大的優(yōu)點，但成本相對較高、順序動作錯亂及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵長期不變，易產(chǎn)生材料疲勞造成折彎，除早期產(chǎn)品外其應用已越來越少；伸縮油缸鋼絲繩滑輪機構(gòu)的同步伸縮結(jié)構(gòu)具有動作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不斷變動等優(yōu)點，因采用單缸伸縮，通過加大伸縮油缸缸徑也可彌補伸縮力不足的缺點；鋼絲繩滑輪同步伸縮方式有多種形式，各廠沿用習慣各不相同，同樣具有鋼絲繩外臵與鋼絲繩內(nèi)臵或內(nèi)外結(jié)合多種形式，內(nèi)臵式外形美觀且吊臂高度較小，但故障多、維護與維修困難，且因鋼絲繩長度過長、彈性大造成吊臂伸縮抖動，有華而不實之嫌，不太適合中國國情；外臵式結(jié)構(gòu)相對實在、耐用，但無論是哪種結(jié)構(gòu)，在設(shè)計時都應考慮使鋼絲繩長度盡量短，根數(shù)盡量少，鋼絲繩走向盡量簡單、往返彎曲較少，鋼絲繩進出滑輪的最大偏轉(zhuǎn)角度不能大于4°（尤其是要重點核算相鄰滑輪處于最近位臵時）；設(shè)計時應對每根鋼絲繩的拉力進行正確計算，根據(jù)各處受力與應有的安全系數(shù)選擇適當大小的鋼絲繩徑，再根據(jù)鋼絲繩徑計算滑輪直徑，確定軸承型號的選擇，按照相關(guān)行業(yè)標準，伸縮鋼絲繩安全系數(shù)應不小于4，伸縮滑輪直徑應不小于繩徑的12倍；目前鋼絲繩滑輪同步伸縮結(jié)構(gòu)正被越來越多的吊機廠所采用；而絞盤伸縮結(jié)構(gòu)因伸縮力小，安全系數(shù)低及布臵不便等缺點只可能應用于一些低端產(chǎn)品上。

　　齒條擺動回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)油缸通過齒條活塞桿驅(qū)動立柱回轉(zhuǎn)導柱齒輪，在有限角度內(nèi)來實現(xiàn)起重機的擺動回轉(zhuǎn)動作；各廠齒條回轉(zhuǎn)角度各有不同，一般為270°-400°，因此結(jié)構(gòu)無自鎖功能，一般在回轉(zhuǎn)油缸油口設(shè)有雙向平衡閥來防止吊重時重物的反作用力產(chǎn)生的誤動作。

　　按照行業(yè)標準，隨車起重機的回轉(zhuǎn)速度一般為2-3r/min，對于馬達全回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，主要是根據(jù)整機參數(shù)確定回轉(zhuǎn)機構(gòu)的最大扭矩，選用合適的齒輪模數(shù)后，根據(jù)回轉(zhuǎn)速度計算減速比，確定馬達排量，再進行回轉(zhuǎn)減速機的設(shè)計或選型。對于齒條擺動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，則需根據(jù)系統(tǒng)流量與回轉(zhuǎn)速度來確定回轉(zhuǎn)油缸的缸徑，根據(jù)回轉(zhuǎn)扭矩來確定回轉(zhuǎn)齒輪的模數(shù)與齒條桿徑等參數(shù)，根據(jù)吊機的傾覆力矩計算立柱導柱直徑與立柱上下耐磨尼龍?zhí)椎木嚯x，確定回轉(zhuǎn)齒輪齒數(shù)，再根據(jù)設(shè)計回轉(zhuǎn)角度計算回轉(zhuǎn)油缸所需行程與齒條齒數(shù)；對于齒條回轉(zhuǎn)機構(gòu)，為提高齒條剛性并保護回轉(zhuǎn)活塞，設(shè)計時，一般在齒條承受的側(cè)向力方設(shè)有尼龍擋塊，而對于活塞與活塞桿的聯(lián)接多采用浮動式聯(lián)接方式。

　　隨車吊操作注意事項：

　　1.起重設(shè)備司機必須經(jīng)過專業(yè)安全培訓，并經(jīng)有關(guān)部門考核批準后，發(fā)結(jié)合格證件，方準單獨操作。嚴禁無證人員動用起重設(shè)備。

　　2.工作前必須檢查各操作裝置是否正常，鋼絲繩是否符合安全規(guī)定，制動器、液壓裝置和安全裝置是否齊全和靈敏可靠。嚴禁機件帶病運行。

　　3。起重臂仰角不得小于30°，起重機在載荷情況下應盡量避免起落起重臂。嚴禁在起重臂起落穩(wěn)妥前變換操縱桿。

　　4.司機與起重工必須密切配合，聽從指揮人員的信號指揮。操作前，必須先鳴喇叭，如發(fā)現(xiàn)指揮手勢不清或錯誤時，司機有權(quán)拒絕執(zhí)行，工作中，司機對任何人發(fā)出的緊急停車信號必須立即停車，待消除不安全因素后方可繼續(xù)工作。

　　5.必須遵守一切交通管理規(guī)則和規(guī)章制度，嚴禁酒后開車。駕駛時，不準吸煙、飲食和閑談。

　　6.在起吊較重物件時，應先將重物吊離地面10厘米左右，檢查起重機的穩(wěn)定性和制動器等是否靈活和有效，在確認正常的情況下方可繼續(xù)工作。